Descrição
Servo drive Allen-Bradley 2198-H040-ERS Kinetix 5500
O Allen-Bradley 2198-H040-ERS, também catalogado como 2198-H040-ERS Servo Drive, funciona como um componente de hardware dedicado ao controlo de motores trifásicos de CA e à execução de movimentos servo em sistemas de acionamento Kinetix 5500.
Especificações do hardware
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Modelo | 2198-H040-ERS |
| Marca | Allen-Bradley |
| Tipo de produto | Servo drive |
| Linha de produtos | Kinetix 5500 |
| Origem | Estados Unidos |
| Peso | 5,00 lb |
| Tipo de tensão de entrada | Tensão CA trifásica |
| Tensão de entrada nominal | 240 V / 480 V CA |
| Gama de tensão de entrada | 195-264 V RMS (240 V nominal), 324-528 V RMS (480 V nominal) |
| Frequência de entrada CA | 47-63 Hz |
| Corrente de entrada principal | 13,4 A a 324-528 V RMS |
| Corrente de entrada de pico | 40,2 A a 324-528 V RMS |
| Tensão de entrada de controlo | 24 VCC |
| Corrente de saída de pico | 32,5 A |
| Eficiência | 97% |
| Largura de banda do circuito de velocidade | 300 Hz no máximo |
| Largura de banda do circuito de corrente | 1000 Hz |
| Frequência PWM | 4 kHz |
| Potência do shunt interno | 50 W |
| Tempo de continuidade após perda de linha | 20 ms |
Características da rede industrial e do controlo de movimento
O 2198-H040-ERS foi concebido para integração em arquiteturas de movimento Allen-Bradley Kinetix 5500. O servo drive executa funções de controlo de motor em malha fechada através da execução de comandos a alta velocidade, da regulação da corrente e do processamento da retroalimentação de velocidade.
A unidade suporta ambientes de comunicação industrial determinísticos utilizados com plataformas de controlo baseadas em Logix. A compatibilidade do firmware e os parâmetros de comunicação entre o controlador e o drive devem ser verificados de acordo com a configuração instalada do sistema Kinetix 5500.
O drive disponibiliza uma largura de banda do circuito de corrente até 1000 Hz e uma largura de banda do circuito de velocidade até 300 Hz, para resposta em aplicações servo. O funcionamento PWM a 4 kHz controla a comutação do estágio de potência para regular a saída trifásica do motor.
Perguntas frequentes
P: Que tipo de alimentação é necessária para o 2198-H040-ERS?
R: O servo drive requer alimentação de entrada CA trifásica com níveis nominais de funcionamento de 240 V ou 480 V CA. As gamas de entrada especificadas são, respetivamente, 195-264 V RMS e 324-528 V RMS.
P: O módulo requer uma fonte de alimentação de controlo separada?
R: Sim. A unidade requer uma entrada de controlo de 24 VCC separada da alimentação principal CA trifásica.
P: Que considerações relativas à comunicação e ao firmware se aplicam durante a instalação?
R: A compatibilidade do firmware entre o servo drive e a plataforma do controlador ligado deve ser confirmada antes da colocação em funcionamento. Os parâmetros de configuração da rede devem corresponder à arquitetura Kinetix 5500 instalada.
Orientações para a instalação no local
Instale o 2198-H040-ERS de acordo com os requisitos de instalação do sistema Kinetix 5500. Verifique se o local de montagem proporciona suporte mecânico e distância de segurança elétrica adequados.
Utilize encaminhamentos separados para os condutores de potência e para os cabos de retroalimentação ou de comunicação de baixo nível, de modo a reduzir as interferências eletromagnéticas. Ligue as blindagens dos cabos de acordo com os requisitos de ligação à terra do sistema de acionamento, mantendo a terminação contínua da blindagem sempre que aplicável.
Antes de energizar o sistema, verifique a gama da tensão de entrada CA, a polaridade da alimentação de controlo de 24 VCC, as ligações de retroalimentação do motor e a continuidade da ligação à terra de proteção. Confirme a compatibilidade do firmware e a configuração da comunicação antes de ativar os comandos de movimento.
Características
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