Controlador de movimento servo da classe S Compacto Allen-Bradley 4100-234-R

Configurado para o controlo de movimento servo de quatro eixos com E/S remotas, o Allen-Bradley 4100-234-R (4100-234 Controlador de Movimento Servo) disponibiliza interfaces de movimento e comunicação ao nível do hardware nas arquiteturas de controlo Allen-Bradley.

Especificações do hardware

Interfaces de movimento e comunicação Allen-Bradley

O 4100-234-R proporciona controlo de movimento servo de quatro eixos com conectividade dedicada para E/S remotas. O conjunto de interfaces inclui duas portas série, duas portas DH-485 e duas portas RIO para comunicações com o controlador e os periféricos.

O controlador aceita as gamas de entrada especificadas de 90-130 VAC ou 175-260 VAC, de acordo com a configuração do sistema. Por conseguinte, a cablagem de campo deve corresponder à configuração de alimentação instalada e à documentação aplicável do sistema.

As ligações de E/S remotas devem permanecer separadas dos condutores de motores e de alimentação de corrente elevada. Além disso, a cablagem de comunicação deve seguir as práticas de cablagem Allen-Bradley aplicáveis relativamente à blindagem, ligação à terra, encaminhamento e terminação.

Os dados fornecidos identificam a unidade como descontinuada em 31/12/2013. Por conseguinte, o firmware, a substituição e a compatibilidade do sistema devem ser verificados em relação à arquitetura de controlo existente antes da instalação.

Perguntas frequentes

P: Que configuração de movimento proporciona o 4100-234-R?

R: Os dados fornecidos identificam a unidade como um controlador de movimento servo de quatro eixos com capacidade para E/S remotas.

P: Que interfaces de comunicação estão especificadas para este controlador?

R: O controlador disponibiliza duas portas série, duas portas DH-485 e duas portas RIO.

P: O consumo de energia está especificado?

R: Não é fornecido qualquer valor de consumo de energia nos dados técnicos fornecidos, pelo que não é atribuído nenhum valor numérico.

Orientações para a instalação em campo

• Verifique o número de catálogo do controlador antes da instalação, uma vez que a unidade fornecida é identificada como descontinuada.

• Confirme a gama de entrada aplicável de 90-130 VAC ou 175-260 VAC antes de ligar a alimentação de campo.

• Separe a cablagem de controlo dos condutores de alimentação de alta tensão e dos motores servo para reduzir as interferências conduzidas e radiadas.

• Encaminhe os cabos de comunicação separadamente da cablagem dos motores, contactores, transformadores e de outros circuitos de corrente elevada.

• Aplique o método de ligação à terra Allen-Bradley aplicável ao chassis, bastidor e rede de comunicação instalados.

• Mantenha as blindagens dos cabos de acordo com a especificação de cablagem do sistema e evite trajetos não intencionais de corrente de blindagem.

• Verifique a cablagem, a terminação e a topologia de rede DH-485 e RIO antes de energizar o controlador.

• Confirme que a configuração de montagem do controlador proporciona suporte mecânico adequado para o conjunto de 17,00 lb.

• Inspecione os conectores e as interfaces dos terminais quanto a danos mecânicos, contaminação ou condutores soltos antes da colocação em serviço.

• Efetue verificações de isolamento, continuidade, polaridade e ligação à terra de proteção antes de aplicar a alimentação de funcionamento.