Descrição
Motor servo sem escovas de baixa inércia MPL da série MP Allen-Bradley MPL-B320P-MJ72AA
Configurado para movimento servo rotativo em sistemas Kinetix, o Allen-Bradley MPL-B320P-MJ72AA (motor servo MPL-B320P-MJ72AA) fornece execução direta do binário e da posição eletromecânicos. O motor utiliza uma carcaça de 100 mm, uma pilha magnética de 50,8 mm, velocidade nominal de 5000 RPM, codificador absoluto multivoltas de alta resolução, veio com chaveta e ligação SpeedTEC DIN em ângulo reto.
Especificações do hardware
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Modelo | MPL-B320P-MJ72AA |
| Marca | Allen-Bradley |
| Linha de produtos | Motores servo sem escovas de baixa inércia MPL da série MP |
| Tipo de produto | Motor servo rotativo de ímanes permanentes |
| Origem | Vários países de origem, dependendo do local de fabrico |
| Peso | 4.39 kg |
| Dimensões | Carcaça de 100 mm; pilha magnética de 50,8 mm |
| Temperatura de funcionamento | Máximo de 40 graus C |
| Consumo de energia | Não especificado nos dados fornecidos |
| Classe de tensão | 400 V CA |
| Potência nominal | 1.5 kW contínuos |
| Velocidade nominal | 5000 RPM |
| Velocidade máxima | 5000 RPM |
| Binário de saída contínuo | 3.05 Nm |
| Binário de saída de pico | 7.91 Nm |
| Inércia do rotor | 7.8E-05 kg m2 |
| Feedback | Codificador absoluto multivoltas de alta resolução |
| Resolução do feedback | Sin/Cos, 1024 ciclos/rotação |
| Protocolo de feedback | Hiperface |
| Veio | Extensão de veio com chaveta |
| Conector | SpeedTEC DIN, em ângulo reto, rotativo a 180 graus |
| Montagem | Flange métrica IEC |
| Orifícios de montagem | Orifícios de montagem livres, tipo FF |
| Variadores compatíveis | Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300, 350, 2000, 7000, Ultra 3000 |
Os dados de origem fornecidos contêm valores de tensão, carcaça e binário contraditórios. Os dados do fabricante identificam este número de catálogo exato como sendo da classe de 460 V, com carcaça de 100 mm, pilha de 50,8 mm e 5000 RPM.
Características de movimento e feedback do Kinetix
O MPL-B320P-MJ72AA utiliza uma configuração de rotor de baixa inércia com uma carcaça de 100 mm e uma pilha magnética de 50,8 mm.
O codificador absoluto multivoltas fornece feedback para o controlo da posição e da velocidade do servo através da interface Hiperface especificada.
O motor tem uma extensão de veio com chaveta e não tem travão nem vedante do veio instalados de fábrica. O seu conector DIN SpeedTEC é de ângulo reto e pode rodar 180 graus.
O motor integra-se com as famílias de variadores Allen-Bradley Kinetix através das ligações especificadas do motor e do feedback.
Perguntas frequentes
P: O MPL-B320P-MJ72AA inclui um travão do motor?
R: Não. A configuração do fabricante especifica uma opção sem travão.
P: Que dispositivo de feedback está instalado no MPL-B320P-MJ72AA?
R: Utiliza um encoder absoluto multiturno de alta resolução, com feedback Sin/Cos e protocolo Hiperface.
P: Que configuração de conector é especificada para este motor?
R: O motor utiliza um conector DIN SpeedTEC com orientação em ângulo reto e capacidade de rotação de 180 graus.
Diretrizes de instalação em campo
- Verifique a placa de características do motor em relação à configuração do variador antes de aplicar alimentação ao motor.
- Confirme a classe de tensão do motor instalado e a compatibilidade com o variador, em vez de se basear em especificações secundárias contraditórias.
- Monte a flange métrica IEC contra uma superfície rígida maquinada e mantenha o alinhamento do veio com o equipamento acionado.
- Utilize corretamente o veio com chaveta e evite aplicar cargas radiais ou axiais fora dos limites mecânicos aplicáveis.
- Encaminhe os cabos de alimentação do motor e do encoder separadamente dos condutores de comutação de corrente elevada, sempre que for prático.
- Mantenha a continuidade da blindagem de acordo com as instruções de instalação Allen-Bradley aplicáveis e o esquema de ligação à terra do armário de controlo.
- Fixe o conector DIN em ângulo reto contra a rotação mecânica ou a tensão do cabo após a instalação.
- Como este motor não tem travão, providencie retenção ou travagem mecânica externa quando a aplicação exigir a retenção da carga durante a remoção da alimentação.
- Verifique a direção do feedback do encoder, a fase do motor e a rotação comandada antes de acoplar o motor à carga final da máquina.
- Não energize o motor até verificar o curso mecânico, o isolamento elétrico, a ligação à terra e o encaixe do conector.
Características
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