Servomotor MPL Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA

Servo-motor MPL-B320P-RJ22AA Allen-Bradley

Configurado para o acionamento de servomotores rotativos em sistemas Kinetix, o Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA (servomotor de baixa inércia MPL-B320P-RJ22AA) fornece binário de motor de ímanes permanentes com realimentação por resolver. O motor utiliza uma carcaça métrica IEC de 100 mm, um conjunto magnético de 2 pol., uma velocidade nominal de 5000 rpm, uma chaveta no veio e um conector de baioneta.

Especificações do hardware

Características mecânicas e de realimentação do servomotor Kinetix

O MPL-B320P-RJ22AA utiliza um rotor de ímanes permanentes e uma construção de baixa inércia para aplicações de movimento servo que requerem aceleração rotativa controlada.

O resolver de 2 polos fornece a posição do rotor ao sistema de controlo servo compatível. A cablagem do resolver deve permanecer separada dos condutores do motor de corrente elevada, de modo a reduzir o acoplamento eletromagnético.

A carcaça de 100 mm e a flange de montagem métrica IEC definem a interface mecânica. A chaveta no veio proporciona um acoplamento mecânico positivo entre o veio do motor e o equipamento acionado.

Os dados fornecidos identificam um conector de baioneta circular virado para o veio, com capacidade de rotação de 180 graus. A orientação do conector deve ser verificada antes do encaminhamento final dos cabos.

Não é especificado qualquer travão mecânico para este modelo. Por conseguinte, o eixo acionado requer meios externos de paragem ou retenção quando a aplicação exige a manutenção da carga estacionária.

Perguntas frequentes

P: O MPL-B320P-RJ22AA inclui um travão mecânico de retenção?
R: Não. As especificações fornecidas identificam explicitamente o motor como não dispondo de travão.

P: Que dispositivo de realimentação está integrado neste servomotor?
R: O motor utiliza um resolver de 2 polos para a realimentação da posição do rotor.

P: Que interfaces do veio e de montagem estão especificadas?
R: O motor possui um veio com chaveta, sem vedante do veio, e utiliza uma flange de montagem métrica IEC.

Orientações para a instalação no local

• Verifique a tensão indicada na placa de características do motor e a configuração compatível do servoacionamento antes de alimentar o motor.
• O material fornecido contém identificadores de 400 V CA e 480 V CA; verifique a tensão nominal exata do motor na placa de características física antes da colocação em serviço.
• Ligue a cablagem de realimentação do resolver aos terminais de realimentação designados do acionamento e mantenha a polaridade correta dos sinais.
• Encaminhe a cablagem do resolver e a restante cablagem de realimentação de baixo nível separadamente dos condutores de potência do motor, sempre que possível.
• Ligue a carcaça do motor e o condutor de terra de proteção de acordo com a norma de instalação elétrica aplicável.
• Certifique-se de que a interface de montagem métrica IEC está mecanicamente alinhada antes de apertar o material de montagem.
• Alinhe o veio com chaveta com o componente acionado e evite aplicar cargas radiais ou axiais superiores aos limites mecânicos especificados na documentação aplicável do motor.
• Fixe totalmente o conector de baioneta e impeça que o movimento do cabo transfira tensão mecânica para o conector.
• Como não está instalado qualquer travão, providencie um método de retenção mecânica externo quando a gravidade ou a energia mecânica armazenada puder mover o eixo após a remoção da alimentação.
• Confirme o funcionamento da realimentação do resolver e o sentido de rotação do motor durante a colocação em serviço controlada, antes de aplicar a carga total da máquina.