Motor servo de baixa inércia Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA

Servomotor Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA de baixa inércia

Configurado para movimento rotativo a 5000 RPM na plataforma de servomotores Kinetix, o Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA (MPL-B330P-SK72AA servomotor de baixa inércia) fornece potência de motor de ímanes permanentes com feedback de encoder Hiperface de uma volta.

Especificações do hardware

Características do servomotor de baixa inércia e do encoder

O MPL-B330P-SK72AA utiliza uma configuração de rotor com ímanes permanentes, uma estrutura de 100 mm e um comprimento do conjunto magnético de 76,2 mm. A velocidade nominal especificada é de 5000 RPM.

O conjunto de feedback utiliza um encoder absoluto Sin/Cos de uma volta, 1024, com protocolo Hiperface. Esta interface de feedback fornece as informações de posição necessárias ao circuito de controlo do acionamento de servomotor associado.

O motor não possui chaveta no veio nem vedante do veio. Por conseguinte, o acoplamento mecânico requer compatibilidade com a configuração especificada do veio e com o método de acoplamento da aplicação.

A disposição dos conectores DIN circulares SpeedTec utiliza conectores em ângulo reto com ajuste rotacional de 180°. O encaminhamento dos cabos deve manter uma folga adequada em relação aos conectores e evitar cargas mecânicas na interface do motor.

Perguntas frequentes (FAQ)

P: O MPL-B330P-SK72AA inclui um travão mecânico?

R: Não. As especificações fornecidas identificam este motor como uma configuração sem travão.

P: Que dispositivo de feedback está instalado neste servomotor?

R: O motor utiliza um encoder absoluto Sin/Cos de uma volta, 1024, com protocolo Hiperface.

P: O motor tem chaveta no veio ou vedante do veio?

R: Não. As especificações fornecidas identificam tanto a chaveta do veio como o vedante do veio como inexistentes.

Orientações para a instalação no local

• Verifique a placa de identificação do motor e o número de peça completo antes de ligar a alimentação ou a cablagem de feedback.
• Compatibilize a classe de tensão do motor e a interface de feedback com a configuração compatível do acionamento de servomotor.
• Utilize os conectores circulares DIN especificados para o motor e o feedback e evite que os corpos dos conectores suportem o peso dos cabos.
• Sempre que possível, encaminhe os cabos de potência do motor separadamente da cablagem de encoder e de controlo de baixo nível, para reduzir o acoplamento eletromagnético.
• Ligue a estrutura do motor e a terra de proteção utilizando o método de ligação à terra especificado pela documentação aplicável do sistema Kinetix.
• Ligue as blindagens dos cabos de acordo com os requisitos de ligação à terra do acionamento de servomotor e do conjunto de cabos; evite interrupções desnecessárias da blindagem.
• Como este modelo não possui chaveta no veio, verifique a compatibilidade do acoplamento e os requisitos de transferência de binário mecânico antes da colocação em serviço.
• Como não é fornecido qualquer vedante do veio, confirme que o ambiente de instalação não expõe a interface do veio a contaminantes para além do especificado para o motor.
• Verifique o alinhamento mecânico antes de aplicar o funcionamento à velocidade nominal, sobretudo ao utilizar o motor à velocidade especificada de 5000 RPM.
• Verifique a polaridade do feedback do encoder, a orientação dos conectores e a comunicação Hiperface antes de ativar o movimento em circuito fechado.