Motor servo de baixa inércia Allen-Bradley MPL-B4560F-MJ74AA

Servomotor de baixa inércia Allen-Bradley MPL-B4560F-MJ74AA

Configurado para controlo de movimento servo em plataformas Kinetix, o Allen-Bradley MPL-B4560F-MJ74AA (servomotor de baixa inércia MPL-B4560F) proporciona funcionamento a 400 V, velocidade de base de 3000 RPM e realimentação através de encoder absoluto multivolta.

Especificações do hardware

Características do movimento industrial e da realimentação

O MPL-B4560F-MJ74AA utiliza uma configuração de rotor de baixa inércia para aplicações servo que requerem aceleração e desaceleração controladas.

A classe de tensão de 400 V corresponde à configuração elétrica especificada do motor na família de servomotores MPL.

A realimentação utiliza uma disposição de sinais Sin/Cos de 1024 com um encoder Hiperface absoluto multivolta.

O encoder fornece informações sobre a posição rotacional para o controlo servo e a sincronização do movimento na arquitetura de acionamento compatível.

O travão de retenção de 24 VCC permite manter mecanicamente o eixo quando o circuito do travão é energizado ou libertado, de acordo com a configuração do sistema.

A especificação de proteção IP65/IP67 do invólucro proporciona o nível de proteção contra a entrada indicado para a carcaça do motor, nas condições de instalação aplicáveis.

O conector DIN circular SpeedTec permite encaminhar os cabos em ângulo reto e possibilita um posicionamento rotativo de 180°.

Perguntas frequentes

P: Que dispositivo de realimentação está especificado para o MPL-B4560F-MJ74AA?

R: O motor utiliza um encoder Hiperface absoluto multivolta Sin/Cos de 1024 para a realimentação da posição.

P: Que configuração de travão mecânico utiliza este motor?

R: O motor inclui um travão de retenção de 24 VCC para manter mecanicamente o eixo com o circuito do travão configurado.

P: O motor tem vedante do eixo?

R: As especificações fornecidas identificam uma chaveta do eixo e indicam explicitamente que o motor não tem vedante do eixo.

Orientações para a instalação em campo

Instale o motor utilizando ferragens de montagem compatíveis com a geometria especificada da carcaça de 130 mm e com a configuração do eixo.

Verifique a classe de tensão do motor em relação ao acionamento servo ligado antes de energizar o circuito de alimentação.

Encaminhe separadamente, sempre que possível, os cabos de alimentação do motor, de realimentação e do travão, para reduzir o acoplamento de ruído de comutação nos sinais de realimentação.

Utilize o conector DIN circular SpeedTec especificado e mantenha a integridade do conector durante a instalação e a colocação em funcionamento.

Ligue a carcaça do motor ao sistema de terra de proteção utilizando as práticas de ligação à terra aplicáveis na instalação.

Evite encaminhar os cabos do encoder em paralelo com condutores do motor de elevada corrente ao longo de grandes distâncias sem uma separação adequada.

Confirme a cablagem da realimentação do encoder, a cablagem do travão e as fases do motor antes de aplicar alimentação ao acionamento.

Não deduza a temperatura de funcionamento, a corrente contínua, o binário nominal ou o consumo de energia a partir das especificações fornecidas.