Descrição
Visão Geral
O GE IC693DSM302 é um controlador de movimento de dois eixos de alto desempenho para sistemas PLC Série 90-30. Controla com precisão servos digitais GE Fanuc e suporta entradas de comando analógicas para acionamentos servo de terceiros. O módulo integra-se diretamente com a lógica e comunicação do PLC, garantindo movimento sincronizado e de alta velocidade. É adequado para aplicações em embalagem, montagem e manuseio de materiais. DSM302 Motion Mate fornece controlo de movimento fiável com baixa latência e opções de programação flexíveis.
Especificações Técnicas
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Eixos Suportados: 2 eixos servo (Eixo 1 e Eixo 2)
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Modos de Controlo: Modo padrão, modo seguidor com entrada de eixo mestre
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Compatibilidade de Servo: Servos digitais GE Fanuc, servos analógicos incluindo Série SL e acionamentos de terceiros
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Taxas de Atualização do Loop do Servo: Torque 250 µs, Velocidade 1 ms, Posição 2 ms
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Tempo de Processamento de Bloco: Menos de 5 ms
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Intervalo de Posição: –8.388.608 a +8.388.607 unidades de utilizador
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Intervalo de Velocidade: 1 a 8.388.607 unidades de utilizador/segundo
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Intervalo de Aceleração: 1 a 134.217.727 unidades de utilizador/segundo²
Programação & Memória
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Programas de Movimento: Até 10 programas e 40 sub-rotinas em memória não volátil
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Programa 0: Projetado para sequências de movimento curtas
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Interface de Programação: Porta serial RS-232 com Programador de Movimento APM
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Firmware: Armazenado em memória Flash, atualizável via porta COMM
E/S & Conectividade
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Entradas: Interruptores de casa e de sobrecurso, dois estroboscópios de captura de posição por eixo
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Saídas: Saída analógica de 13 bits para afinação do servo ou controlo PLC
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Suporte de Encoder: Entrada de encoder quadratura para eixo mestre seguidor
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Conectores:
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Conector A: Eixo Servo 1
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Conector B: Eixo Servo 2
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Conector C/D: Eixos auxiliares e interface de programação
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RJ-11 de 6 pinos: Atualizações de firmware e carregamento de programas de movimento
Classificações Ambientais
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Temperatura de Operação: 0°C a 60°C (32°F a 140°F)
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Temperatura de Armazenamento: –40°C a +85°C
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Humidade: 5% a 95%, sem condensação
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Montagem: Ranhura padrão na base da Série 90-30
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Peso: 0,86 lbs
Características
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