Visão Geral
O IC695PMM335 é um controlador de movimento multi-eixo de alto desempenho para a plataforma PACSystems RX3i. Oferece controlo rápido e preciso de até quatro eixos servo físicos e eixos virtuais ou baseados no tempo adicionais. Este módulo integra-se diretamente com CPUs RX3i, permitindo coordenação e sincronização avançadas de movimento. Suporta atualizações de ciclo em alta velocidade, planeamento flexível de trajetórias e comunicação por fibra ótica via FANUC Serial Servo Bus (FSSB). Ideal para tarefas exigentes de automação de máquinas, o módulo proporciona controlo responsivo em tempo real.
Especificações Técnicas
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Número do Modelo: IC695PMM335
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Série: PACSystems RX3i
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Tipo de Produto: Controlador de Movimento Multi-Eixo
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Número de Eixos: 4 físicos + virtuais/baseados no tempo
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Tipos de Movimento: Posição, Velocidade, Torque
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Planeamento de Trajetória de Movimento: 1 ms
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Taxa de Atualização do Ciclo de Posição: 500 µs
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Taxa de Atualização do Ciclo de Velocidade: 125 µs
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Taxa de Atualização do Ciclo de Torque: 62.5 µs
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Interface de Comando Servo: Fibra ótica via FANUC Serial Servo Bus (FSSB)
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Velocidade FSSB: 50 Mb/s
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Comprimento Máximo do Cabo FSSB: 100 m entre nós; 400 m total por módulo
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Consumo de Energia @ 3.3 VDC: 1.1 A
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Consumo de Energia @ 5 VDC: 0.45 A
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E/S de Uso Geral: 4 × entradas isoladas opticamente de 24VDC
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Entradas de Alta Velocidade: 2
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E/S Configuráveis: 2
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Suporte a Encoder: Encoders seriais incrementais e absolutos
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Suporte a Ponto Flutuante: Sim
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Suporte a Backplane: Backplane universal RX3i
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Requisito de Slot: Módulo de slot único
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Captura de Posição em Alta Velocidade: 2 entradas por eixo
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Dimensões do Módulo: 3.5 cm × 13 cm × 13.5 cm
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Peso do Módulo: 0.3 kg
