Schneider Electric TSXCAY41 Módulo de Controlo de Movimento

Descrição

O TSXCAY41 da Schneider Electric é um módulo de controlo de movimento de alto desempenho concebido para coordenação precisa multi-eixo nas plataformas de automação Modicon Premium. Suporta até quatro eixos servo e oferece controlo fiável para máquinas industriais exigentes. O módulo integra processamento de encoder de alta velocidade, funções de diagnóstico robustas e perfis de movimento flexíveis, permitindo aos engenheiros construir sistemas servo-responsivos e eficientes. Além disso, a sua ampla compatibilidade de entrada e design avançado do circuito servo ajudam a manter um movimento suave e estável em várias condições de operação.

Características Principais

O TSXCAY41 combina aquisição rápida de posição, controlo versátil de eixos e feedback diagnóstico intuitivo. Além disso, os engenheiros valorizam o seu circuito servo proporcional estável com compensação de overshoot e comutação de ganho, que melhora a precisão durante acelerações rápidas. O módulo gere perfis de velocidade trapezoidais ou parabólicos, permitindo trajetórias de movimento otimizadas para embalagem, manuseamento de materiais e montagem de precisão. Por isso, oferece desempenho de posicionamento previsível mesmo em aplicações com requisitos de ciclo apertados. A sua ampla tolerância à tensão de entrada e construção robusta garantem fiabilidade a longo prazo em ambientes industriais exigentes.

Especificações Técnicas

Tipo de Produto: Módulo de Controlo de Movimento
Fabricante: Schneider Electric
Linha de Produto: Modicon Premium / TSX Micro PLCs
Número de Peça / GTIN: TSXCAY41 / 3389110726121
Peso: 0,61 kg

Elétrico & Entradas

• Tensão de Entrada Auxiliar: 24 V, 8 mA

• Entrada de Controlo do Servo Drive: 24 V, 8 mA

• Entrada do Contador: 5 V, 18 mA

• Limites de Tensão de Entrada: 19–30 V (auxiliar e servo), ≤5,5 V (contador)

• Lógica de Entrada: Positiva

• Impedância de Entrada: 3000 Ω (aux/servo), 270 Ω (contador)

Desempenho

• Dissipação de Potência: 10–17 W

• Frequência do Relógio: 200 kHz SSI

• Frequência do Encoder Incremental: 500 kHz (x1), contagem de 1000 kHz (x4), entrada de 250 kHz

• Resolução: 0,5–1000 unidades de posição por ponto

• Velocidade de Aquisição: 54.000–270.000 pontos/min

• Tempo de Aceleração: 8 ms a 10 s

• Perfis de Velocidade: trapezoidal ou parabólico

• Tipos de Eixo Suportados: eixo limitado, eixo seguidor com relação estática

• Modos de Operação: Automático, Manual, DESLIGADO, Acionamento Direto, SEGUIDOR

Saídas

• Saídas: 4 saídas reflexas, 4 saídas analógicas, 4 saídas de validação de relé

• Intervalo de Saída Analógica: ±10…24 V, resolução de 13 bits + sinal

• Corrente Nominal de Saída: 0,5 A saída reflexa

• Corrente Máx. de Saída: 625 mA reflexo, 200 mA validação, 1,5 mA analógico

• Tempo de Comutação: <500 µs (reflexo), <5 ms (validação)

Interfaces & Codificadores

• Codificador Incremental: 10–30 V totem pole ou 5 V RS422

• Codificador Absoluto: SSI 16–25 bits, ou saída paralela ABE7CPA11

• Conectores: HE-10 de 20 pinos (I/O), SUB-D 9 (analógico), SUB-D 15 (codificadores)

Ambiental

• Temperatura de Funcionamento: 0–60 °C

• Temperatura de Armazenamento: –25 a 70 °C

• Humidade: 5–95%, sem condensação

• Altitude: ≤2000 m

• Tratamento de Proteção: TC

Aplicações Típicas

Este módulo é adequado para OEMs e integradores que constroem sistemas servo multi-eixo que requerem movimento sincronizado e regulação estável de velocidade. Por exemplo, suporta linhas de embalagem, transportadores de precisão, mesas indexadoras e unidades de posicionamento robótico. Além disso, a sua taxa rápida de aquisição ajuda a melhorar a repetibilidade do produto, especialmente em equipamentos com ciclos rápidos de arranque-paragem.

Suporte & Manutenção

A Schneider Electric apoia o TSXCAY41 com suporte de ciclo de vida a longo prazo até 2026, garantindo continuidade de peças para sistemas instalados. A manutenção preventiva envolve principalmente verificações das ligações dos codificadores e a validação dos sinais do servo drive. Como o módulo fornece indicadores LED de diagnóstico, os técnicos podem rapidamente identificar problemas de cablagem ou falhas nos eixos durante as tarefas de serviço.

Perguntas Frequentes

Q1: Quantos eixos servo pode controlar o TSXCAY41?
Suporta até quatro eixos independentes com perfis de movimento configuráveis.

Q2: Que tipos de codificadores são compatíveis com este módulo?
Funciona com codificadores absolutos SSI e codificadores incrementais nos formatos totem-pole ou RS422.

Q3: O módulo pode lidar com aplicações de alta velocidade?
Sim. A velocidade de aquisição atinge 270.000 pontos por minuto, garantindo desempenho estável em máquinas de ciclo rápido.

Q4: Que perfis de movimento estão disponíveis?
O módulo suporta perfis trapezoidais e parabólicos para controlo otimizado de velocidade e aceleração.