Введение в стандарт R15.06-2025
Ассоциация по продвижению автоматизации (A3) и ANSI выпустили R15.06-2025, обновляя правила безопасности промышленных роботов в США. Стандарт основан на ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025, обеспечивая международное согласование и надежные практики безопасности.
Исторический контекст
ISO 10218-1, впервые опубликованный в 2006 году, устанавливает требования к производителям для снижения рисков для работников. ISO 10218-2, выпущенный в 2011 году, охватывает интеграцию, эксплуатацию, техническое обслуживание и вывод из эксплуатации роботизированных ячеек. В США они были объединены в R15.06-2012. Обновление 2025 года — первая крупная ревизия за более чем десятилетие, расширяющая Часть 1 с 50 до 95 страниц и Часть 2 с 72 до 223 страниц.
Ключевые участники
Международные обновления возглавляли Рабочая группа 3 Технического комитета ISO 299 и Технический комитет CEN/TC 310. В США адаптацией руководила Подкомиссия по разработке R15.06, председателем которой был Тодд Дики (консультант по безопасности Honda), а заместителем председателя — Билл Эдвардс (Yaskawa Motoman). В состав входили интеграторы, поставщики, исследователи, пользователи и сотрудники A3.
Обновленная терминология и язык
Ревизия 2025 года пересматривает ключевые термины, чтобы отразить современную робототехнику. Фраза «совместный робот» заменена на «совместное приложение», подчеркивая безопасное взаимодействие человека и робота. «Безопасная контролируемая остановка» становится «контролируемым неподвижным состоянием» для точного описания функций остановки в любом приложении. «Охраняемое пространство» теперь включает динамические защиты, такие как датчики и сканеры области, помимо традиционных ограждений или барьеров.
Усиленные требования к безопасности
Часть 1 сосредоточена на обязанностях производителя, расширяя функции безопасности с нескольких до более чем трех десятков и вводя требования к кибербезопасности. Часть 2 акцентирует внимание на интеграции приложений, также увеличивая функции безопасности и включая рекомендации из ISO/TS 15066, особенно для совместных приложений.
Взгляд в будущее: Часть 3
A3 разрабатывает R15.06 Часть 3, ориентированную уникально на конечных пользователей, а не на производителей. Она преобразует рекомендации из прошлых технических отчетов в обязательные требования, помогая компаниям внедрять безопасные промышленные роботизированные ячейки и эффективно управлять операционными рисками.
Последствия и выводы для отрасли
R15.06-2025 отражает развитие робототехники, включая взаимодействие человека и робота и интеграцию ИИ. Динамические стратегии безопасности и кибербезопасность теперь имеют решающее значение. Как инженер, я рассматриваю этот стандарт как дорожную карту для проектирования более безопасных, умных и адаптивных робототехнических систем в современных промышленных условиях.
