Description
Allen-Bradley 1756-HYD02 Hidraulični Servo Modul
Konfigurisano za višedimenzionalnu kontrolu hidrauličnog servo kruga u ControlLogix arhitekturi ležišta, Allen-Bradley 1756-HYD02 (1756-HYD02 Hidraulični Servo Modul) omogućava direktno fizičko/električno izvršavanje. Modul obrađuje dvodimenzionalnu kontrolu zatvorenog hidrauličnog kruga koristeći PID sa feed-forward i skaliranjem pravca. Podržava 32-bitnu rezoluciju pojačanja u pokretnom zarezu, ±10 V analogni izlaz i optički izolovane ulaze za registraciju. Izvršenje kontrole je sinhronizovano kroz ControlLogix ležište sa izborom brzine osvežavanja od 500 Hz do 4 kHz.
Razlaganje sufiksa i matrica modela
Nije definisana formalna segmentacija sufiksa za 1756-HYD02.
Identifikator se tretira kao jedinstveni kod modula na nivou kataloga unutar 1756 ControlLogix porodice hidrauličnih servo modula.
Sve funkcionalno ponašanje određuje firmware i konfiguracija ležišta, a ne proširenje sufiksa.
Hardverske specifikacije
| Parametar | Specifikacija |
|---|---|
| Model | 1756-HYD02 |
| Brend | Allen-Bradley |
| Težina | 0,23 kg |
| Potrošnja energije | 5,5 W (disipacija) |
| Tip proizvoda | Hidraulični Servo Modul |
| Serija | 1756 ControlLogix |
| Osovine po modulu | 2 |
| Osovine po kontroleru | 32 |
| Analogni izlaz | ±10 V DC |
| Rezolucija analogog izlaza | 16 bit |
| Tip servo kruga | PID sa feed-forward i skaliranjem pravca |
| Rezolucija pojačanja | 32-bitni pokretni zarez |
| Brzina osvežavanja | izborno od 500 Hz do 4 kHz |
| LDT ulaz | PWM, detekcija ivice start/stop |
| Ulaz za registraciju | Optički izolovani ulaz sa potapanjem struje |
| Diskretni izlazi | Relejni kontakti sa čvrstom izolacijom |
| Diskretni izlazni napon | 24 V DC nominalno |
| Struja ležišta (5 V) | 700 mA |
| Struja ležišta (24 V) | 2,5 mA |
| Terminalni blokovi | 1756-TBCH, 1756-TBS6H |
| Mesto montaže | ControlLogix ležište (bilo koji slot) |
| Širina slota | 1 slot |
Karakteristike sinhronizacije ControlLogix ležišta
1756-HYD02 izvršava kontrolu osa u realnom vremenu kroz sloj raspoređivanja ControlLogix ležišta. Razmena podataka koristi deterministička ciklična osvežavanja usklađena sa intervalima skeniranja ležišta.
Komunikacija preko ležišta podržava strogu sinhronizaciju između izvršenja zadataka kretanja i prozora osvežavanja I/O. Izvršenje na nivou firmware-a obezbeđuje dosledno vreme PID petlje za obe hidraulične ose.
Mapiranje I/O koristi izolovane kanale za smanjenje električnog preklapanja između kanala tokom ±10 V analogne aktivacije i visokobrzinskog LDT povratnog signala.
Često postavljana pitanja (FAQ)
P: Koliko hidrauličnih osa podržava 1756-HYD02?
O: Modul podržava dve nezavisne hidraulične servo ose sa zasebnim izvršenjem petlje po kanalu.
P: Koji je opseg brzine osvežavanja kontrolnog kruga?
O: Izborna brzina osvežavanja serva kreće se od 500 Hz do 4 kHz u zavisnosti od konfiguracije kontrolera.
P: Kakvo opterećenje struje na ležištu modul nameće?
O: Povlači 700 mA sa 5 V napajanja ležišta i 2,5 mA sa 24 V napajanja.
Uputstva za montažu na terenu
Modul instalirajte samo u isključen ControlLogix okvir. Umetnite u bilo koji slobodan slot sa potpunim povezivanjem na konektor ležišta.
Koristite terminalne blokove 1756-TBCH ili 1756-TBS6H sa ispravnim mehaničkim zaključavanjem. Održavajte razmak između ožičenja ±10 V analognih izlaza i provodnika za prekidanje visokog strujnog opterećenja.
Usmerite LDT i ulazne kablove za registraciju koristeći ekranisani upleteni par. Priključite ekrane kablova samo na tačku uzemljenja okvira. Izbegavajte paralelno vođenje sa visokofrekventnim PWM ili relejnim izlaznim linijama.
Obezbedite da konektori ležišta budu čisti pre umetanja modula.
Features
Dobrodošli su nam veleprodajni nalozi i imamo minimalnu količinu narudžbine od samo jedne jedinice.
Na zahtev, možemo obezbediti svu potrebnu dokumentaciju, uključujući Sertifikate o poreklu/usaglašenosti i druge potrebne izvozničke dokumente.
Za artikle na lageru, cilj nam je da isporučimo u roku od 1-3 dana nakon potvrde uplate. Artikli sa navedenim rokovima isporuke biće isporučeni u skladu sa navedenim rasporedom.
Prihvatamo 100% T/T (telegrafski transfer) plaćanje pre slanja. Za artikle sa vremenom isporuke, zahteva se avans od 30%, dok se preostalih 70% plaća pre slanja. Za RMB transfere, molimo kontaktirajte nas ako imate agenta u Kini.
Нудимо стандардну једногодишњу гаранцију на све нове и оригиналне артикле. Ако вам је потребна продужена гаранција, молимо контактирајте нас за детаље о додатним трошковима.
Vaše zadovoljstvo nam je važno. Ako treba da vratite artikal, to mora biti urađeno u roku od 30 dana od datuma porudžbine. Proizvod mora biti neupotrebljen, neotvoren i u originalnom pakovanju sa svim uključenim dodacima. Povraćaj novca se obrađuje u roku od 5-7 radnih dana nakon što primimo vraćeni artikal. Molimo vas da imate na umu da troškovi dostave i povezani troškovi nisu povraćajni.