Description
Allen-Bradley 2094-BC02-M02 Kinetix 6000 servo-osni modul
Konfigurisan za upravljanje servo motorima sa više osa u sistemu za kontrolu kretanja Kinetix 6000, Allen-Bradley 2094-BC02-M02 (2094-BC02-M02 servo-osni modul) omogućava direktno fizičko/električno izvršavanje upravljanja položajem, brzinom i obrtnim momentom putem SERCOS mreže za kontrolu kretanja. Modul prima napajanje iz jednosmerne sabirnice i upravljačke podatke preko interfejsa Power Rail sistema Kinetix 6000.
Specifikacije hardvera
| Parametar | Specifikacija |
|---|---|
| Model | 2094-BC02-M02 |
| Brend | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Zemlja porekla | Sjedinjene Američke Države |
| Linija proizvoda | Sistem za kontrolu kretanja Kinetix 6000 |
| Tip modula | Servo-osni modul |
| Ulazni napon | 325–747 V DC, nominalno 565 V DC |
| Kontinualna izlazna struja | 9,0 A (0–vršna vrednost) |
| Vršna izlazna struja | 22,5 A (0–vršna vrednost) |
| Kontinualna izlazna snaga | 3,0 kW |
| Unutrašnji kapacitet | 110 uF |
| Komunikacioni interfejs | SERCOS II optička mreža za kontrolu kretanja |
| Podržani sistemi povratne sprege | Apsolutni enkoderi, inkrementalni enkoderi, rezolveri, Tamagawa povratna sprega |
| Režimi upravljanja | Položaj, brzina, obrtni moment |
| Način montaže | Montaža na Kinetix 6000 Power Rail |
| Veličina okvira | Serija B, veličina 2 |
| Radna temperatura | 0 °C do 50 °C |
| Temperatura skladištenja | −40 °C do 70 °C |
| Relativna vlažnost | 5% do 95%, bez kondenzacije |
| Stepen zaštite | IP20 |
| Potrošnja energije | Određuje se opterećenjem jednosmerne sabirnice i zahtevima priključenog motora |
Profinet / EtherNet-IP determinističke mreže i komunikacija preko magistrale za kretanje
2094-BC02-M02 koristi arhitekturu Power Rail sistema Kinetix 6000 za distribuciju napajanja jednosmerne sabirnice i koordinaciju osnih modula. Komande za kretanje razmenjuju se preko SERCOS II optičkog interfejsa, što omogućava sinhronizovano upravljanje položajem, brzinom i obrtnim momentom u konfiguracijama sa više osa. Modul podržava integraciju sa bezčetkastim servo motorima serija MP-Series, TL-Series i HPK-Series putem kompatibilnih uređaja povratne sprege.
Osni modul prima napajanje i upravljačke signale iz odeljka Integrated Axis Module (IAM) sistema Kinetix 6000. Kompatibilnost firmvera i konfiguracija mreže za kretanje moraju odgovarati priključenom kontroleru i zahtevima SERCOS komunikacije.
Često postavljana pitanja
P: Da li 2094-BC02-M02 može da se instalira bez Kinetix 6000 Power Rail sistema?
O: Ne. Modul zahteva mehaničku montažu i povezivanje jednosmerne sabirnice/upravljanja preko kompatibilnog sklopa Kinetix 6000 Power Rail.
P: Koji uređaji povratne sprege mogu da se povežu sa ovim osnim modulom?
O: Modul podržava apsolutne enkodere visoke rezolucije, inkrementalne enkodere, rezolvere i Tamagawa uređaje povratne sprege kada je konfigurisan sa kompatibilnim servo motorima.
P: Da li modul podržava zamenu pod naponom tokom rada mašine?
O: Zamena pod naponom nije navedena kao podržana za ovaj modul. Instalaciju i uklanjanje treba obavljati kada je napajanje sistema isključeno, u skladu sa procedurama industrijske električne bezbednosti.
Smernice za instalaciju na terenu
Instalirajte 2094-BC02-M02 na predviđeno mesto na Kinetix 6000 Power Rail sistemu i proverite mehaničko naleganje pre uključivanja napajanja jednosmerne sabirnice. Uverite se da su konektorski interfejsi modula potpuno priključeni i da sklop šine obezbeđuje odgovarajući električni kontinuitet.
Vodite kablove za napajanje motora, kablove povratne sprege i SERCOS optičke kablove odvojeno kako biste smanjili elektromagnetne smetnje. Koristite odgovarajuću zaštitu kablova i uzemljite oklop u skladu sa projektom uzemljenja sistema.
Pre puštanja u rad proverite ožičenje povratne sprege servo motora, konfiguraciju enkodera i adresiranje SERCOS mreže. Proverite nivoe napona jednosmerne sabirnice i potvrdite da priključeni motori i kontroleri odgovaraju konfigurisanim parametrima ose.
Održavajte zahteve za zaštitu kućišta i obezbedite dovoljan prostor za protok vazduha u skladu sa projektom ugrađenog ormara. Nemojte koristiti uređaj izvan navedenih opsega temperature i vlažnosti okruženja.
Features
Dobrodošli su nam veleprodajni nalozi i imamo minimalnu količinu narudžbine od samo jedne jedinice.
Na zahtev, možemo obezbediti svu potrebnu dokumentaciju, uključujući Sertifikate o poreklu/usaglašenosti i druge potrebne izvozničke dokumente.
Za artikle na lageru, cilj nam je da isporučimo u roku od 1-3 dana nakon potvrde uplate. Artikli sa navedenim rokovima isporuke biće isporučeni u skladu sa navedenim rasporedom.
Prihvatamo 100% T/T (telegrafski transfer) plaćanje pre slanja. Za artikle sa vremenom isporuke, zahteva se avans od 30%, dok se preostalih 70% plaća pre slanja. Za RMB transfere, molimo kontaktirajte nas ako imate agenta u Kini.
Нудимо стандардну једногодишњу гаранцију на све нове и оригиналне артикле. Ако вам је потребна продужена гаранција, молимо контактирајте нас за детаље о додатним трошковима.
Vaše zadovoljstvo nam je važno. Ako treba da vratite artikal, to mora biti urađeno u roku od 30 dana od datuma porudžbine. Proizvod mora biti neupotrebljen, neotvoren i u originalnom pakovanju sa svim uključenim dodacima. Povraćaj novca se obrađuje u roku od 5-7 radnih dana nakon što primimo vraćeni artikal. Molimo vas da imate na umu da troškovi dostave i povezani troškovi nisu povraćajni.