Allen-Bradley 4100-234-R Compact S Class servo kontroler kretanja

Konfigurisan za upravljanje servo kretanjem po četiri ose sa udaljenim U/I,  Allen-Bradley 4100-234-R (4100-234 servo kontroler kretanja) obezbeđuje hardverske interfejse za kretanje i komunikaciju u okviru Allen-Bradley upravljačkih arhitektura.

Specifikacije hardvera

Allen-Bradley interfejsi za kretanje i komunikaciju

4100-234-R omogućava upravljanje servo kretanjem po četiri ose sa namenskom povezivošću za udaljeni U/I. Njegov skup interfejsa obuhvata dva serijska porta, dva DH-485 porta i dva RIO porta za komunikaciju sa kontrolerom i perifernim uređajima.

Kontroler prihvata navedene ulazne opsege od 90-130 VAC ili 175-260 VAC, u skladu sa konfiguracijom sistema. Zbog toga ožičenje na terenu mora odgovarati ugrađenoj konfiguraciji napajanja i primenljivoj dokumentaciji sistema.

Veze udaljenog U/I treba da budu odvojene od provodnika motora velike struje i napojnih provodnika. Takođe, komunikacioni kablovi treba da budu postavljeni u skladu sa primenljivim Allen-Bradley praksama ožičenja za oklop, uzemljenje, trasiranje i terminaciju.

Dostavljeni podaci navode da je jedinica van proizvodnje od 12/31/2013. Zbog toga se firmver, zamena i kompatibilnost sistema moraju proveriti u odnosu na postojeću upravljačku arhitekturu pre instalacije.

Često postavljana pitanja

P: Koju konfiguraciju kretanja obezbeđuje 4100-234-R?

O: Dostavljeni podaci navode da je jedinica četvoroosni servo kontroler kretanja sa mogućnošću udaljenog U/I.

P: Koji komunikacioni interfejsi su navedeni za ovaj kontroler?

O: Kontroler ima dva serijska porta, dva DH-485 porta i dva RIO porta.

P: Da li je navedena potrošnja energije?

O: U dostavljenim tehničkim podacima nije navedena vrednost potrošnje energije, pa nije dodeljena numerička vrednost.

Smernice za instalaciju na terenu

• Proverite kataloški broj kontrolera pre instalacije jer je navedena jedinica van proizvodnje.

• Potvrdite odgovarajući ulazni opseg od 90-130 VAC ili 175-260 VAC pre povezivanja napajanja na terenu.

• Odvojite upravljačko ožičenje od visokonaponskih napojnih i provodnika servo motora kako biste smanjili sprovedene i zračene smetnje.

• Vodite komunikacione kablove odvojeno od ožičenja motora, kontaktora, transformatora i drugih vodova velike struje.

• Primenite odgovarajući Allen-Bradley način uzemljenja za ugrađenu šasiju, orman i komunikacionu mrežu.

• Održavajte oklop kablova u skladu sa specifikacijom ožičenja sistema i izbegavajte nenamerne putanje struje kroz oklop.

• Proverite DH-485 i RIO ožičenje, terminaciju i topologiju mreže pre uključivanja kontrolera.

• Potvrdite da montaža kontrolera obezbeđuje odgovarajuću mehaničku potporu za sklop težine 17.00 lb.

• Pre puštanja u rad pregledajte konektore i priključne interfejse zbog mehaničkih oštećenja, nečistoće ili labavih provodnika.

• Pre priključivanja radnog napajanja izvršite provere izolacije, kontinuiteta, polariteta i zaštitnog uzemljenja.