Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA Kinetix MP-Series servo motor male inercije

Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA Kinetix MP-Series servo motor sa malom inercijom

Konfigurisan za pozicioniranje velikom brzinom i dinamičko upravljanje kretanjem u sistemima Kinetix MP-Series, Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA (MPL-A230P-VJ72AA AC servo motor bez četkica i sa malom inercijom) obezbeđuje direktan mehanički izlaz sa povratnom spregom apsolutnog enkodera. Motor koristi konstrukciju klase 200 V AC, nazivnu brzinu od 5.000 RPM, vratilo sa žlebom i višezavojni Hiperface enkoder visoke rezolucije.

Specifikacije hardvera

Povratna sprega i mehaničke karakteristike Kinetix servo motora

MPL-A230P-VJ72AA koristi magnete retkih zemalja visoke energije u rotoru sa malom inercijom. Ova konstrukcija omogućava brzo ubrzavanje i usporavanje tokom sekvenci pozicioniranja prema zadatim komandama.

Višezavojni apsolutni enkoder obezbeđuje povratnu informaciju o položaju motora preko interfejsa Stegmann Hiperface. Povratna sprega enkodera mora ostati pravilno povezana sa odgovarajućim Kinetix drajvom radi upravljanja položajem i brzinom u zatvorenoj petlji.

Vratilo sa žlebom obezbeđuje pouzdan interfejs za mehaničko spajanje kompatibilnih mašinskih komponenti. Integrisana zaptivka vratila podržava navedeni uslov zaštite IP66 kada se održavaju zahtevi za zaptivanje i povezivanje kablova.

SpeedTec DIN konektor koristi ugaoni raspored sa mogućnošću podešavanja rotacije za 180 stepeni. Pri usmeravanju kablova treba obezbediti dovoljan prostor oko konektora i izbeći mehaničko opterećenje na priključku motora.

Često postavljana pitanja

P: Da li MPL-A230P-VJ72AA ima kočnicu za zadržavanje?
O: Ne. Dostavljeni podaci navode da nema kočnice za zadržavanje, a kočnica od 24 V DC nije uključena.

P: Koji uređaj za povratnu spregu je ugrađen u ovaj servo motor?
O: Motor koristi višezavojni apsolutni enkoder visoke rezolucije sa Stegmann Hiperface povratnom spregom.

P: Koji je navedeni opseg radne temperature?
O: Dostavljena specifikacija navodi opseg od 0 stepeni C do 40 stepeni C.

Smernice za ugradnju na terenu

Montirajte motor pomoću navedene IEC metričke montažne prirubnice i proverite mehaničko poravnanje pre spajanja vratila.

Koristite kompatibilne spojnice sa žlebom i održavajte pravilno poravnanje vratila kako biste sprečili radijalna ili aksijalna opterećenja iznad zahteva konstrukcije mašine.

Čvrsto priključite SpeedTec DIN konektor i, kada je praktično, vodite kablove motora i povratne sprege odvojeno od provodnika za sklopno upravljanje velikim strujama.

Održavajte oklopljavanje i uzemljenje kablova u skladu sa dokumentacijom za ugradnju Kinetix drajva i odgovarajućom šemom uzemljenja mašine.

Nemojte se oslanjati samo na zaptivku vratila za postizanje navedenog uslova IP66. Pre puštanja u rad proverite naleganje konektora, zaptivanje kablova i spojeve kućišta.

Potvrdite ožičenje povratne sprege enkodera pre aktiviranja servo ose. Nepravilno povezivanje povratne sprege može izazvati greške u upravljanju položajem ili neželjenu reakciju motora.

Proverite da radno okruženje motora ostaje u opsegu od 0 stepeni C do 40 stepeni C i obezbedite dovoljan prostor za odvođenje toplote oko aluminijumskog kućišta.