Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA MPL servo motor

Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA MPL servo motor

Konfigurisan za rotaciono servo pokretanje u Kinetix sistemima, Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA (MPL-B320P-RJ22AA servo motor male inercije) obezbeđuje obrtni moment motora sa permanentnim magnetima i povratnu informaciju resolvera. Motor koristi metrički IEC ram od 100 mm, magnetni paket od 2 inča, nominalnu brzinu od 5000 o/min, klin na vratilu i bajonetni konektor.

Specifikacije hardvera

Mehaničke karakteristike i karakteristike povratne informacije Kinetix servo motora

MPL-B320P-RJ22AA koristi rotor sa permanentnim magnetima i konstrukciju male inercije za servo aplikacije koje zahtevaju kontrolisano rotaciono ubrzanje.

Resolver sa 2 pola obezbeđuje povratnu informaciju o položaju rotora kompatibilnom servo upravljačkom sistemu. Ožičenje resolvera treba držati odvojeno od provodnika motora velike struje kako bi se smanjilo elektromagnetno sprezanje.

Ram od 100 mm i metrička IEC montažna prirubnica definišu mehanički interfejs. Klin na vratilu obezbeđuje pouzdano mehaničko spajanje vratila motora i pogonjene opreme.

Dostavljeni podaci navode kružni bajonetni konektor sa rasporedom usmerenim ka vratilu i mogućnošću rotacije od 180 stepeni. Orijentaciju konektora treba proveriti pre konačnog sprovođenja kablova.

Za ovaj model nije navedena mehanička kočnica. Zbog toga pogonska osa zahteva spoljašnje mere za zaustavljanje ili zadržavanje kada je u aplikaciji potrebno zadržavanje opterećenja u mirovanju.

Često postavljana pitanja

P: Da li MPL-B320P-RJ22AA ima mehaničku kočnicu za zadržavanje?
O: Ne. Dostavljene specifikacije izričito navode da motor nema kočnicu.

P: Koji uređaj za povratnu informaciju je ugrađen u ovaj servo motor?
O: Motor koristi resolver sa 2 pola za povratnu informaciju o položaju rotora.

P: Koji su interfejsi vratila i montaže navedeni?
O: Motor ima vratilo sa klinom bez zaptivke vratila i koristi metričku IEC montažnu prirubnicu.

Smernice za ugradnju na terenu

• Pre dovođenja napajanja proverite napon naveden na natpisnoj pločici motora i kompatibilnu konfiguraciju servo pogona.
• Dostavljeni materijal sadrži oznake za 400 V AC i 480 VAC; pre puštanja u rad proverite tačnu nazivnu vrednost motora na fizičkoj natpisnoj pločici.
• Povežite ožičenje povratne informacije resolvera sa predviđenim priključcima za povratnu informaciju na pogonu i održavajte ispravan polaritet signala.
• Gde je praktično, sprovodite resolver i drugo ožičenje povratne informacije niskog nivoa odvojeno od energetskih provodnika motora.
• Povežite kućište motora i provodnik zaštitnog uzemljenja u skladu sa važećim standardom za električne instalacije.
• Pre zatezanja montažnog hardvera uverite se da je metrički IEC montažni interfejs mehanički poravnat.
• Poravnajte vratilo sa klinom sa pogonjenom komponentom i izbegavajte primenu radijalnih ili aksijalnih opterećenja koja prelaze mehanička ograničenja navedena u odgovarajućoj dokumentaciji motora.
• Potpuno pričvrstite bajonetni konektor i sprečite pomeranje kabla koje bi prenelo mehaničko naprezanje na konektor.
• Pošto kočnica nije ugrađena, obezbedite spoljašnji mehanički način zadržavanja kada gravitacija ili akumulirana mehanička energija mogu pomeriti osu nakon uklanjanja napajanja.
• Tokom kontrolisanog puštanja u rad proverite funkcionisanje povratne informacije resolvera i smer rotacije motora pre primene punog opterećenja mašine.