Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA servo motor male inercije

Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA servo motor male inercije

Konfigurisan za rotaciono kretanje brzinom od 5000 o/min u okviru servo platforme Kinetix, Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA (MPL-B330P-SK72AA servo motor male inercije) obezbeđuje izlaznu snagu motora sa permanentnim magnetima i povratnu spregu enkodera Hiperface sa jednim okretom.

Specifikacije hardvera

Karakteristike servo motora male inercije i enkodera

MPL-B330P-SK72AA koristi konfiguraciju rotora sa permanentnim magnetima, ramom od 100 mm i dužinom magnetnog sklopa od 76.2 mm. Njegova navedena nazivna brzina iznosi 5000 o/min.

Sklop povratne sprege koristi apsolutni enkoder sa jednim okretom, 1024 Sin/Cos, sa Hiperface protokolom. Ovaj interfejs povratne sprege pruža podatke o položaju potrebne upravljačkoj petlji odgovarajućeg servo pogona.

Motor nema pero vratila niti zaptivku vratila. Zato mehaničko spajanje zahteva kompatibilnost sa navedenom konfiguracijom vratila i načinom spajanja u konkretnoj primeni.

Raspored kružnih SpeedTec DIN konektora koristi ugaone konektore sa mogućnošću rotacionog podešavanja od 180 stepeni. Pri polaganju kablova treba obezbediti dovoljno prostora oko konektora i izbeći mehaničko opterećenje interfejsa motora.

Često postavljana pitanja (FAQ)

P: Da li MPL-B330P-SK72AA ima mehaničku kočnicu?

O: Ne. Dostavljene specifikacije navode da je ovo motor bez kočnice.

P: Koji uređaj za povratnu spregu je ugrađen u ovaj servo motor?

O: Motor koristi apsolutni enkoder sa jednim okretom, 1024 Sin/Cos, sa Hiperface protokolom.

P: Da li motor ima pero vratila ili zaptivku vratila?

O: Ne. Dostavljene specifikacije navode da nema ni pera vratila ni zaptivke vratila.

Smernice za instalaciju na terenu

• Proverite natpisnu pločicu motora i kompletan broj dela pre povezivanja napajanja ili ožičenja povratne sprege.
• Uskladite naponsku klasu motora i interfejs povratne sprege sa kompatibilnom konfiguracijom servo pogona.
• Koristite navedene kružne DIN konektore motora i povratne sprege i sprečite da kućišta konektora nose težinu kablova.
• Gde je praktično, vodite energetske kablove motora odvojeno od niskonaponskih kablova enkodera i upravljačkih vodova kako biste smanjili elektromagnetno sprezanje.
• Povežite ram motora i zaštitno uzemljenje u skladu sa metodom uzemljenja za instalaciju navedenom u odgovarajućoj dokumentaciji sistema Kinetix.
• Završite oklop kablova u skladu sa zahtevima za uzemljenje servo pogona i sklopa kablova; izbegavajte nepotrebne prekide oklopa.
• Pošto ovaj model nema pero vratila, pre puštanja u rad proverite kompatibilnost spojnice i zahteve za prenos mehaničkog obrtnog momenta.
• Pošto nije obezbeđena zaptivka vratila, potvrdite da okruženje instalacije ne izlaže interfejs vratila zagađivačima iznad granica navedenih za motor.
• Proverite mehaničko poravnanje pre primene rada nazivnom brzinom, naročito kada se motor koristi pri navedenih 5000 o/min.
• Proverite polaritet povratne sprege enkodera, orijentaciju konektora i Hiperface komunikaciju pre omogućavanja kretanja sa zatvorenom upravljačkom petljom.