Pregled
IC695PMM335 je visokoperformansni višedimenzionalni kontroler pokreta za PACSystems RX3i platformu. Nudi brzu, preciznu kontrolu do četiri fizičke servo ose i dodatnih virtuelnih ili vremenski baziranih osa. Ovaj modul se direktno integriše sa RX3i CPU-ima, omogućavajući naprednu koordinaciju i sinhronizaciju pokreta. Podržava visokobrzinske ažuriranja petlji, fleksibilno planiranje putanje i optičku komunikaciju putem FANUC Serijskog Servo Busa (FSSB). Idealan je za zahtevne zadatke automatizacije mašina, pružajući responzivnu, realno-vremensku kontrolu.
Tehničke specifikacije
-
Broj modela: IC695PMM335
-
Serija: PACSystems RX3i
-
Tip proizvoda: Višedimenzionalni kontroler pokreta
-
Broj osa: 4 fizičke + virtuelne/vremenski bazirane
-
Tipovi pokreta: Pozicija, Brzina, Obrtni moment
-
Planiranje putanje pokreta: 1 ms
-
Stopa ažuriranja petlje pozicije: 500 µs
-
Stopa ažuriranja petlje brzine: 125 µs
-
Stopa ažuriranja petlje obrtnog momenta: 62.5 µs
-
Interfejs komande servo motora: Optički putem FANUC Serijskog Servo Busa (FSSB)
-
Brzina FSSB: 50 Mb/s
-
Maksimalna dužina FSSB kabla: 100 m između čvorova; ukupno 400 m po modulu
-
Potrošnja energije @ 3.3 VDC: 1.1 A
-
Potrošnja energije @ 5 VDC: 0.45 A
-
Univerzalni ulazi/izlazi: 4 × 24VDC optički izolovani ulazi
-
Visokobrzinski ulazi: 2
-
Konfigurisani ulazi/izlazi: 2
-
Podrška za enkodere: Inkrementalni i apsolutni serijski enkoderi
-
Podrška za pokretne tačke: Da
-
Podrška za ležište: Univerzalno RX3i ležište
-
Zahtev za slot: Modul sa jednim slotom
-
Visokobrzinski hvatanje pozicije: 2 ulaza po osi
-
Dimenzije modula: 3.5 cm × 13 cm × 13.5 cm
-
Težina modula: 0.3 kg
