Schneider Electric TSXCAY41 modul za upravljanje pokretom

Opis

Schneider Electric TSXCAY41 je visokoperformansni modul za upravljanje kretanjem dizajniran za preciznu koordinaciju više osa u Modicon Premium automatizacionim platformama. Podržava do četiri servo ose i pruža pouzdanu kontrolu za zahtevne industrijske mašine. Modul integriše visokobrzinsku obradu enkodera, robusne dijagnostičke funkcije i fleksibilne profile kretanja, omogućavajući inženjerima da izgrade responzivne i efikasne servo-pokretane sisteme. Štaviše, njegova široka ulazna kompatibilnost i napredni dizajn servo kruga pomažu u održavanju glatkog i stabilnog kretanja u različitim uslovima rada.

Ključne karakteristike

TSXCAY41 kombinuje brzo dobijanje pozicije, svestranu kontrolu osa i intuitivnu dijagnostičku povratnu informaciju. Pored toga, inženjeri cene njegov stabilan proporcionalni servo krug sa kompenzacijom prenaponskog udara i prebacivanjem pojačanja, što poboljšava preciznost tokom brzog ubrzanja. Modul podržava trapezoidne ili parabolične profile brzine, omogućavajući optimizovane putanje kretanja za pakovanje, rukovanje materijalom i preciznu montažu. Stoga pruža predvidive performanse pozicioniranja čak i u aplikacijama sa strogim zahtevima ciklusa. Njegova široka tolerancija ulaznog napona i robusna konstrukcija obezbeđuju dugoročnu pouzdanost u zahtevnim industrijskim uslovima.

Tehničke specifikacije

Tip proizvoda: Modul za upravljanje kretanjem
Proizvođač: Schneider Electric
Proizvodna linija: Modicon Premium / TSX Micro PLCs
Part Number / GTIN: TSXCAY41 / 3389110726121
Težina: 0.61 kg

Električni & ulazi

• Pomoćni ulazni napon: 24 V, 8 mA

• Ulaz za upravljanje servo pogonom: 24 V, 8 mA

• Ulaz brojača: 5 V, 18 mA

• Granice ulaznog napona: 19–30 V (pomoćni i servo), ≤5.5 V (brojač)

• Ulazna logika: Pozitivna

• Ulazna impedansa: 3000 Ω (pomoćni/servo), 270 Ω (brojač)

Performanse

• Rasipanje snage: 10–17 W

• Frekvencija sata: 200 kHz SSI

• Frekvencija inkrementalnog enkodera: 500 kHz (x1), 1000 kHz brojanje (x4), 250 kHz ulaz

• Rezolucija: 0.5–1000 jedinica pozicije po tački

• Brzina akvizicije: 54.000–270.000 tačaka/min

• Vreme ubrzanja: 8 ms do 10 s

• Brzinski profili: Trapezoidni ili parabolični

• Podržani tipovi osa: Ograničena osa, prateća osa sa statičkim odnosom

• Radni režimi: Automatski, Ručni, ISKLJUČENO, Direktno upravljanje, PRATILAC

Izlazi

• Izlazi: 4 refleksna izlaza, 4 analogna izlaza, 4 relejna izlaza za validaciju

• Opseg analognih izlaza: ±10…24 V, rezolucija 13-bit + znak

• Nominalni izlazni struja: 0.5 A refleksni izlaz

• Maksimalna izlazna struja: 625 mA refleks, 200 mA validacija, 1.5 mA analogni

• Vreme prebacivanja: <500 µs (refleks), <5 ms (validacija)

Interfejsi & enkoderi

• Inkrementalni enkoder: 10–30 V totem-pole ili 5 V RS422

• Apsolutni enkoder: SSI 16–25 bita, ili ABE7CPA11 paralelni izlaz

• Konektori: HE-10 20-pinski (I/O), SUB-D 9 (analogni), SUB-D 15 (enkoderi)

Okoliš

• Radna temperatura: 0–60 °C

• Temperatura skladištenja: –25 do 70 °C

• Vlažnost: 5–95%, bez kondenzacije

• Nadmorska visina: ≤2000 m

• Zaštitna obrada: TC

Tipične primene

Ovaj modul je pogodan za OEM proizvođače i integratore koji prave višeočne servo sisteme sa sinhronizovanim kretanjem i stabilnom regulacijom brzine. Na primer, podržava linije za pakovanje, precizne transportere, indeksirajuće stolove i robotske pozicionere. Štaviše, njegova brza stopa akvizicije pomaže u poboljšanju ponovljivosti proizvoda, naročito na opremi sa brzim start-stop ciklusima.

Podrška & Održavanje

Schneider Electric pruža dugoročnu podršku za TSXCAY41 do 2026. godine, obezbeđujući kontinuitet delova za instalirane sisteme. Preventivno održavanje uglavnom podrazumeva provere konekcija enkodera i verifikaciju signala validacije servo drajva. Pošto modul ima LED indikatore za dijagnostiku, tehničari mogu brzo da identifikuju probleme sa ožičenjem ili greške na osi tokom servisnih zadataka.

Česta pitanja

P1: Koliko servo osa može da kontroliše TSXCAY41?
Podržava do četiri nezavisne ose sa konfigurisanim profilima kretanja.

P2: Koje vrste enkodera su kompatibilne sa ovim modulom?
Radi sa SSI apsolutnim enkoderima i inkrementalnim enkoderima u totem-pole ili RS422 formatima.

P3: Da li modul može da rukuje aplikacijama velike brzine?
Da. Brzina akvizicije dostiže 270.000 tačaka u minuti, obezbeđujući stabilan rad na mašinama sa brzim ciklusima.

P4: Koji profili kretanja su dostupni?
Modul podržava trapezoidne i parabolične profile za optimizovanu kontrolu brzine i ubrzanja.