R15.06-2025 Standardına Giriş
Otomasyonun Geliştirilmesi Derneği (A3) ve ANSI, ABD endüstriyel robot güvenlik yönetmeliklerini güncelleyen R15.06-2025'i yayımladı. Standart, uluslararası uyumu ve sağlam güvenlik uygulamalarını sağlamak için ISO 10218-1:2025 ve ISO 10218-2:2025'e dayanmaktadır.
Tarihsel Bağlam
2006'da ilk yayımlanan ISO 10218-1, işçi risklerini azaltmak için üretici gereksinimlerini belirler. 2011'de yayımlanan ISO 10218-2, robot hücresi entegrasyonu, işletimi, bakımı ve devreden çıkarılmasını kapsar. ABD, bunları R15.06-2012 olarak birleştirdi. 2025 güncellemesi, on yıldan fazla süredir ilk büyük revizyon olup, Bölüm 1'i 50'den 95 sayfaya, Bölüm 2'yi ise 72'den 223 sayfaya genişletmiştir.
Ana Katkıda Bulunanlar
ISO Teknik Komite 299 Çalışma Grubu 3 ve CEN Teknik Komite CEN/TC 310 uluslararası güncellemeleri yönetti. ABD'de, R15.06 Taslak Alt Komitesi uyarlamayı denetledi; başkanlığını Todd Dickey (Honda Güvenlik Danışmanı), başkan yardımcılığını Bill Edwards (Yaskawa Motoman) yaptı. Üyeler arasında entegratörler, tedarikçiler, araştırmacılar, kullanıcılar ve A3 personeli bulunmaktadır.
Güncellenmiş Terminoloji ve Dil
2025 revizyonu, modern robotik terimlerini yansıtacak şekilde anahtar terimleri günceller. “İş birliği yapan robot” ifadesi, insan ve robotun güvenli etkileşimini vurgulayan “iş birliği uygulaması” ile değiştirilmiştir. “Güvenlik dereceli izlenen durdurma” ifadesi, herhangi bir uygulamadaki durdurma fonksiyonlarını doğru tanımlamak için “izlenen durma” olarak değiştirilmiştir. “Korunan alan” artık geleneksel çitler veya bariyerlerin ötesinde sensörler ve alan tarayıcılar gibi dinamik korumaları da içermektedir.
Geliştirilmiş Güvenlik Gereksinimleri
Bölüm 1, üretici sorumluluklarına odaklanır, güvenlik fonksiyonlarını birkaç taneden otuzdan fazla sayıya çıkarır ve siber güvenlik gereksinimlerini tanıtır. Bölüm 2, uygulama entegrasyonuna vurgu yapar, güvenlik fonksiyonlarını artırır ve özellikle iş birliği uygulamaları için ISO/TS 15066'dan rehberlik içerir.
İleriye Bakış: Bölüm 3
A3, üreticiler yerine son kullanıcıları hedefleyen benzersiz R15.06 Bölüm 3'ü geliştirmektedir. Geçmiş teknik raporlardan alınan rehberliği uygulanabilir gereksinimlere dönüştürerek şirketlerin güvenli endüstriyel robot hücreleri kurmasına ve operasyonel riskleri etkin şekilde yönetmesine yardımcı olur.
Sektör Etkileri ve İçgörüler
R15.06-2025, insan-robot iş birliği ve yapay zeka entegrasyonu dahil olmak üzere robotik alanındaki gelişmeleri yansıtmaktadır. Dinamik güvenlik stratejileri ve siber güvenlik artık kritik önemdedir. Bir mühendis olarak, bu standardı modern endüstriyel ortamlarda daha güvenli, daha akıllı ve daha uyumlu robotik sistemler tasarlamak için bir yol haritası olarak görüyorum.
