Вступ до стандарту R15.06-2025
Асоціація з розвитку автоматизації (A3) та ANSI випустили R15.06-2025, оновлюючи американські промислові норми безпеки роботів. Стандарт базується на ISO 10218-1:2025 та ISO 10218-2:2025, забезпечуючи міжнародне узгодження та надійні практики безпеки.
Історичний контекст
ISO 10218-1, вперше опублікований у 2006 році, встановлює вимоги до виробників для зниження ризиків для працівників. ISO 10218-2, виданий у 2011 році, охоплює інтеграцію, експлуатацію, обслуговування та виведення з експлуатації роботизованих клітин. США об’єднали їх у R15.06-2012. Оновлення 2025 року — це перша велика ревізія за понад десятиліття, що розширює Частину 1 з 50 до 95 сторінок і Частину 2 з 72 до 223 сторінок.
Ключові учасники
Міжнародні оновлення очолювали Технічний комітет ISO 299 Робоча група 3 та Технічний комітет CEN/TC 310. У США адаптацією керував Підкомітет з розробки R15.06, головою якого був Тодд Дікі (консультант з безпеки Honda), а заступником голови — Білл Едвардс (Yaskawa Motoman). До складу входять інтегратори, постачальники, дослідники, користувачі та персонал A3.
Оновлена термінологія та мова
Оновлення 2025 року переглядає ключові терміни, щоб відобразити сучасну робототехніку. Фраза «спільний робот» замінена на «спільне застосування», підкреслюючи безпечну взаємодію людей і роботів. «Безпечна контрольована зупинка» стала «контрольованою зупинкою» для точного опису функцій зупинки в будь-якому застосуванні. «Захищений простір» тепер включає динамічні засоби захисту, такі як датчики та сканери зон, окрім традиційних огорож чи бар’єрів.
Покращені вимоги до безпеки
Частина 1 зосереджена на відповідальності виробників, розширюючи функції безпеки з кількох до понад трьох десятків та вводячи вимоги з кібербезпеки. Частина 2 наголошує на інтеграції застосувань, також збільшуючи функції безпеки та включаючи рекомендації з ISO/TS 15066, особливо для спільних застосувань.
Погляд у майбутнє: Частина 3
A3 розробляє R15.06 Частина 3, яка унікально орієнтована на кінцевих користувачів, а не на виробників. Вона перетворює рекомендації з минулих технічних звітів у обов’язкові вимоги, допомагаючи компаніям впроваджувати безпечні промислові роботизовані клітини та ефективно керувати операційними ризиками.
Вплив на галузь та інсайти
R15.06-2025 відображає розвиток робототехніки, включаючи співпрацю людини з роботом та інтеграцію ШІ. Динамічні стратегії безпеки та кібербезпека тепер є критично важливими. Як інженер, я бачу цей стандарт як дорожню карту для проєктування безпечніших, розумніших і більш адаптивних робототехнічних систем у сучасних промислових середовищах.
