Étendre les applications des cobots grâce à un 7e axe mobile
Les robots collaboratifs sont de plus en plus utilisés dans l’industrie moderne grâce à leur conception compacte, leur programmation simple et leur capacité à travailler aux côtés des opérateurs. Cependant, leur espace de travail limité restreint souvent leur déploiement dans les environnements de production de grande envergure. Rodriguez GmbH répond à cette limitation avec la plateforme de transfert pour cobot Movotrak (CTU), un système linéaire à 7e axe conçu pour étendre la mobilité des cobots sur plusieurs postes de production.
Le CTU permet à un seul cobot d’effectuer des tâches sur des zones étendues sans nécessiter de déplacements répétés ni de modifications mécaniques complexes. Avec une course configurable allant jusqu’à 10 mètres, le système permet aux fabricants de repenser l’agencement de leur production avec davantage de flexibilité tout en améliorant l’utilisation des équipements.
D’un point de vue de l’ingénierie de l’automatisation, étendre la mobilité d’un robot au moyen d’un axe externe est souvent plus pratique que d’installer plusieurs robots dédiés. Une plateforme mobile pour cobot peut réduire la duplication des équipements tout en préservant l’adaptabilité de la production face à l’évolution des besoins de fabrication.
Une intégration flexible pour les lignes de production modernes
Le Movotrak CTU est conçu pour s’intégrer à différents cobots industriels standard grâce à des configurations de montage modulaires. Le système prend en charge les installations horizontales, murales et au plafond, permettant aux ingénieurs d’adapter la position du robot en fonction des contraintes d’espace et des exigences du processus.
Cette flexibilité rend le CTU adapté aux applications dans lesquelles les tâches de production sont réparties sur de vastes zones, notamment la conduite de machines, les opérations d’inspection et la manutention des matériaux. Au lieu de concevoir une cellule robotisée distincte pour chaque poste de travail, les fabricants peuvent créer des ressources d’automatisation partagées qui se déplacent entre différents points du processus.
La possibilité d’enregistrer les positions du robot grâce à la fonction Freedrive simplifie davantage la mise en service. Les opérateurs peuvent guider manuellement le cobot jusqu’aux emplacements requis et enregistrer directement les positions, réduisant ainsi les efforts de programmation lors de la configuration du système et des changements de production.
Détection intégrée des collisions pour un fonctionnement collaboratif
L’une des caractéristiques notables du Movotrak CTU est sa capacité intégrée de détection des collisions pendant les déplacements. Lorsque le système détecte une collision inattendue en mouvement, l’axe interrompt automatiquement son fonctionnement afin de réduire les risques potentiels dans les zones d’interaction entre les humains et les machines.
Cette fonction renforce la sensibilisation à la sécurité opérationnelle dans les environnements collaboratifs où les opérateurs et les robots partagent le même espace de travail. Cependant, la détection des collisions doit être considérée comme un élément d’un concept de sécurité complet et ne remplace pas les mesures de protection certifiées exigées par les normes applicables en matière de sécurité des machines.
Pour les applications industrielles, l’association de la flexibilité mécanique et de la surveillance de la sécurité devient une approche de conception importante. Les systèmes d’automatisation doivent non seulement atteindre une productivité accrue, mais aussi maintenir une interaction maîtrisée entre les humains, les robots et les équipements environnants.
Une structure mécanique rigide pour des déplacements étendus du robot
Le Movotrak CTU utilise deux unités linéaires afin d’offrir une capacité de couple et une rigidité structurelle accrues, notamment lorsque le bras du cobot atteint des positions étendues. Le maintien de la stabilité mécanique est essentiel, car les axes externes des robots doivent supporter les charges dynamiques générées par l’accélération, la décélération et l’extension du bras.
Rodriguez fournit le CTU comme une solution système complète, comprenant les composants d’entraînement, le réducteur, l’armoire de commande et une conception mécanique spécifique à l’application. Cette approche permet aux ingénieurs d’intégration de configurer le système en fonction des exigences de chaque production, plutôt que d’adapter une conception standard de cellule robotisée.
Une plateforme de transport linéaire rigide est particulièrement importante pour les tâches de précision telles que l’inspection, le dosage, le soudage et le meulage, pour lesquelles des vibrations excessives ou des écarts de positionnement peuvent affecter la qualité du processus.
Domaines d’application dans l’automatisation industrielle
Le Movotrak CTU peut prendre en charge un large éventail de processus de fabrication nécessitant une couverture robotisée étendue. Les applications typiques comprennent :
- Inspection et contrôle de grands composants dans le cadre de processus d’assurance qualité
- Opérations de conduite de machines sur plusieurs postes d’usinage
- Manutention des matériaux, notamment les tâches de prélèvement, de palettisation et d’emballage
- Applications de soudage, brasage, meulage et dosage sur de grandes surfaces
Ces applications illustrent l’évolution vers des architectures robotiques plus adaptables. Au lieu de cellules d’automatisation fixes conçues pour un seul processus spécifique, les fabricants adoptent de plus en plus des plateformes flexibles pouvant être reconfigurées à mesure que les exigences de production évoluent.
Point de vue de l’ingénierie : le rôle futur des axes externes pour robots
Le développement de solutions telles que le Movotrak CTU reflète une tendance plus large dans l’automatisation industrielle : améliorer la flexibilité sans accroître la complexité des systèmes. Les axes externes pour robots offrent une méthode pratique pour étendre les capacités des cobots tout en préservant les avantages de la technologie des robots collaboratifs.
Dans les futurs environnements de production, les systèmes robotiques modulaires deviendront probablement plus courants, car les fabricants recherchent des cycles de déploiement plus courts et une meilleure utilisation des équipements. Une plateforme mobile pour cobot peut devenir un composant important dans les usines où la variété des produits, la production en petites séries et les ajustements fréquents des processus sont des exigences courantes.
