Introdução à Norma R15.06-2025
A Association for Advancing Automation (A3) e a ANSI lançaram o R15.06-2025, atualizando os regulamentos de segurança para robôs industriais nos EUA. A norma baseia-se na ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025, garantindo alinhamento internacional e práticas robustas de segurança.
Contexto Histórico
A ISO 10218-1, publicada pela primeira vez em 2006, estabelece requisitos para fabricantes para reduzir riscos aos trabalhadores. A ISO 10218-2, emitida em 2011, cobre a integração, operação, manutenção e desativação de células de robôs. Os EUA combinaram-nas como R15.06-2012. A atualização de 2025 é a primeira revisão importante em mais de uma década, expandindo a Parte 1 de 50 para 95 páginas e a Parte 2 de 72 para 223 páginas.
Principais Contribuidores
O Grupo de Trabalho 3 do Comité Técnico ISO 299 e o Comité Técnico CEN/TC 310 lideraram as atualizações internacionais. Nos EUA, o Subcomité de Redação do R15.06 supervisionou a adaptação, presidido por Todd Dickey (Consultor de Segurança da Honda) e vice-presidido por Bill Edwards (Yaskawa Motoman). Os membros incluem integradores, fornecedores, investigadores, utilizadores e pessoal da A3.
Terminologia e Linguagem Atualizadas
A revisão de 2025 atualiza termos-chave para refletir a robótica moderna robotics. A expressão “robô colaborativo” é substituída por “aplicação colaborativa”, enfatizando a interação segura entre humanos e robôs. “Paragem monitorizada com classificação de segurança” torna-se “paragem monitorizada” para descrever com precisão as funções de paragem em qualquer aplicação. “Espaço protegido” inclui agora proteções dinâmicas como sensores e scanners de área para além das tradicionais cercas ou barreiras.
Requisitos de Segurança Aprimorados
A Parte 1 foca-se nas responsabilidades do fabricante, expandindo as funções de segurança de algumas para mais de três dezenas e introduzindo requisitos de cibersegurança. A Parte 2 enfatiza a integração da aplicação, também aumentando as funções de segurança e incorporando orientações da ISO/TS 15066, especialmente para aplicações colaborativas.
Perspetivas Futuras: Parte 3
A3 está a desenvolver a Parte 3 do R15.06, direcionada exclusivamente aos utilizadores finais em vez dos fabricantes. Converte orientações de relatórios técnicos anteriores em requisitos aplicáveis, ajudando as empresas a implementar células de robôs industriais seguras e a gerir eficazmente os riscos operacionais.
Implicações e Perspetivas para a Indústria
R15.06-2025 reflete a evolução da robótica, incluindo a colaboração humano-robô e a integração de IA. Estratégias dinâmicas de segurança e cibersegurança são agora críticas. Como engenheiro, vejo esta norma como um roteiro para projetar sistemas robóticos mais seguros, inteligentes e adaptativos em ambientes industriais modernos.
