Expandir as aplicações dos cobots através de um 7.º eixo móvel
Os robôs colaborativos são cada vez mais utilizados na produção moderna devido ao seu design compacto, à facilidade de programação e à capacidade de trabalharem lado a lado com os operadores. No entanto, o seu espaço de trabalho limitado restringe frequentemente a sua implementação em ambientes de produção de maiores dimensões. A Rodriguez GmbH resolve esta limitação com a unidade de transferência de cobots Movotrak (CTU), um sistema linear de 7.º eixo concebido para ampliar a mobilidade dos cobots em várias estações de produção.
A CTU permite que um único cobot execute tarefas em áreas extensas sem necessidade de deslocações repetidas ou de modificações mecânicas complexas. Com um curso configurável de até 10 metros, o sistema permite aos fabricantes reformular os layouts de produção com maior flexibilidade, melhorando simultaneamente a utilização dos equipamentos.
Do ponto de vista da engenharia de automação, ampliar a mobilidade de um robô através de um eixo externo é frequentemente mais prático do que instalar vários robôs dedicados. Uma plataforma móvel para cobots pode reduzir a duplicação de hardware, mantendo a adaptabilidade da produção perante requisitos de fabrico em constante mudança.
Integração flexível para linhas de produção modernas
A Movotrak CTU foi concebida para integração com vários cobots industriais normalizados através de configurações modulares de montagem. O sistema permite a instalação horizontal, em parede e no teto, permitindo aos engenheiros adaptar a posição do robô às limitações do espaço de trabalho e aos requisitos do processo.
Esta flexibilidade torna a CTU adequada para aplicações em que as tarefas de produção estão distribuídas por áreas maiores, como operações de alimentação de máquinas, inspeção e movimentação de materiais. Em vez de conceber uma célula robótica separada para cada posto de trabalho, os fabricantes podem criar recursos de automação partilhados que se deslocam entre diferentes pontos do processo.
A possibilidade de guardar as posições do robô através da função Freedrive simplifica ainda mais a colocação em funcionamento. Os operadores podem conduzir manualmente o cobot até aos locais necessários e guardar diretamente as posições, reduzindo o esforço de programação durante a configuração do sistema e as alterações de produção.
Deteção de colisões integrada para operação colaborativa
Uma das características relevantes da Movotrak CTU é a capacidade integrada de deteção de colisões durante o movimento. Quando o sistema deteta uma colisão inesperada durante a deslocação, o eixo interrompe automaticamente o funcionamento para reduzir os riscos potenciais em áreas de interação entre pessoas e máquinas.
Esta função reforça a segurança operacional em ambientes colaborativos onde operadores e robôs partilham o espaço de trabalho. No entanto, a deteção de colisões deve ser considerada como parte de um conceito de segurança completo e não substitui as medidas de proteção certificadas exigidas pelas normas de segurança de máquinas aplicáveis.
Nas aplicações industriais, a combinação entre flexibilidade mecânica e monitorização da segurança está a tornar-se uma abordagem de conceção importante. Os sistemas de automação não devem apenas alcançar uma maior produtividade, mas também manter uma interação controlada entre pessoas, robôs e os equipamentos circundantes.
Estrutura mecânica rígida para um movimento robótico ampliado
A Movotrak CTU utiliza duas unidades lineares para proporcionar maior capacidade de binário e rigidez estrutural, incluindo situações em que o braço do cobot alcança posições distendidas. A estabilidade mecânica é essencial, uma vez que os eixos externos dos robôs têm de suportar as cargas dinâmicas geradas pela aceleração, desaceleração e extensão do braço.
A Rodriguez fornece a CTU como uma solução de sistema completa, incluindo componentes de acionamento, redutor, armário de controlo e conceção mecânica específica para a aplicação. Esta abordagem permite aos engenheiros de integração configurar o sistema de acordo com os requisitos individuais de produção, em vez de adaptarem uma conceção normalizada de célula robótica.
Uma plataforma de transporte linear rígida é particularmente importante para tarefas de precisão, como inspeção, aplicação de materiais, soldadura e retificação, nas quais vibrações excessivas ou desvios de posicionamento podem afetar a qualidade do processo.
Áreas de aplicação na automação industrial
A Movotrak CTU pode apoiar uma vasta gama de processos de fabrico que exigem uma cobertura robótica ampliada. As aplicações típicas incluem:
- Inspeção e ensaio de componentes de grandes dimensões para processos de garantia da qualidade
- Operações de alimentação de máquinas em várias estações de maquinação
- Movimentação de materiais, incluindo tarefas de recolha, paletização e embalamento
- Aplicações de soldadura, brasagem, retificação e aplicação de materiais em áreas extensas
Estas aplicações demonstram uma mudança para arquiteturas robóticas mais adaptáveis. Em vez de células de automação fixas concebidas para um único processo específico, os fabricantes estão a adotar cada vez mais plataformas flexíveis que podem ser reconfiguradas à medida que as exigências de produção mudam.
Perspetiva de engenharia: o futuro papel dos eixos externos de robôs
O desenvolvimento de soluções como a Movotrak CTU reflete uma tendência mais ampla na automação industrial: melhorar a flexibilidade sem aumentar a complexidade do sistema. Os eixos externos de robôs proporcionam um método prático para ampliar as capacidades dos cobots, preservando as vantagens da tecnologia de robôs colaborativos.
Nos ambientes de produção do futuro, os sistemas robóticos modulares tornar-se-ão provavelmente mais comuns, à medida que os fabricantes procuram ciclos de implementação mais curtos e uma maior utilização dos equipamentos. Uma plataforma móvel para cobots pode tornar-se um componente importante em fábricas onde a variedade de produtos, a produção de pequenos lotes e os ajustes frequentes dos processos são requisitos habituais.
