Увод у стандард R15.06-2025
Удружење за унапређење аутоматизације (A3) и ANSI објавили су R15.06-2025, ажурирајући америчке индустријске прописе о безбедности робота. Стандард се заснива на ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025, обезбеђујући међународну усаглашеност и робусне безбедносне праксе.
Историјски контекст
ISO 10218-1, први пут објављен 2006. године, успоставља захтеве за произвођаче ради смањења ризика по раднике. ISO 10218-2, издат 2011. године, покрива интеграцију, рад, одржавање и пензионисање роботских ћелија. САД су их комбиновале као R15.06-2012. Ажурирање из 2025. је прва велика ревизија у више од деценије, проширујући део 1 са 50 на 95 страница и део 2 са 72 на 223 странице.
Кључни сарадници
ISO Технички комитет 299 Радна група 3 и CEN Технички комитет CEN/TC 310 водили су међународне измене. У САД, Пододбор за израду R15.06 надгледао је адаптацију, на чијем је челу био Тод Дики (Honda Safety Consultant), а заменио Бил Едвардс (Yaskawa Motoman). Чланови укључују интеграторе, добављаче, истраживаче, кориснике и особље A3.
Ажурирана терминологија и језик
Ревизија из 2025. године мења кључне термине како би одражавала модерну роботику. Израз „колаборативни робот“ замењен је са „колаборативна апликација“, наглашавајући безбедну интеракцију људи и робота. „Безбедносно надзирана пауза“ постаје „надзирано стање мировања“ како би прецизно описала функције заустављања у било којој апликацији. „Заштитни простор“ сада укључује динамичке заштите као што су сензори и скенери простора, поред традиционалних ограда или баријера.
Побољшани захтеви за безбедност
Део 1 се фокусира на одговорности произвођача, проширујући безбедносне функције са неколико на преко тридесет и шест и уводећи захтеве за сајбер безбедност. Део 2 наглашава интеграцију апликација, такође повећавајући безбедносне функције и укључујући смернице из ISO/TS 15066, посебно за колаборативне апликације.
Поглед у будућност: део 3
A3 развија R15.06 део 3, који је јединствено усмерен ка крајњим корисницима, а не произвођачима. Он претвара смернице из претходних техничких извештаја у обавезујуће захтеве, помажући компанијама да имплементирају безбедне индустријске роботске ћелије и ефикасно управљају оперативним ризицима.
Импликације и увиди у индустрију
R15.06-2025 одражава развој роботике, укључујући сарадњу између људи и робота и интеграцију вештачке интелигенције. Динамичке стратегије безбедности и сајбер безбедност су сада кључни. Као инжењер, овај стандард видим као мапу пута за дизајнирање безбеднијих, паметнијих и прилагодљивијих роботских система у савременим индустријским окружењима.
